Ⅰ. 서론

Ⅱ. 재난환경 멀티모달 센싱 기술

 1. 임펄스 무선 레이더 SoC

 2. 멀티모달 이미지 텍스트 분류

 3. 다중모드 신경망

 4. 멀티모달 센싱 플랫폼

 5. 멀티모달 센서 기반 신호처리 플랫폼

III. 재난 위험 감지 및 모니터링 기술 개발

 1. 재난환경 감지 전체 도식도

 2. Yolo 기반 재난영상 객체탐지

 3. 인명탐지 레이더 플랫폼

 4. 멀티모달 센싱 데이터 가중치예측

Ⅳ. 결론 

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