다양한 경로를 통해 수집/정제된 주행환경 데이터를 기반으로 이종 차량 자율주행 학습 데이터 상호 활용을 위해 이종 차량 특성을 고려한 자율주행 학습 데이터 변환 및 차량 구성요소별 데이터 증식 기술
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