고정된 이종/다종 센서로부터 영상/레이더/라이다 등의 센서 데이터를 입력받아 교차로 등 음영지역에 대한 엣지 기반 스티칭을 통해 관제시스템으로 전송하여 특정 지역의 상태 변화를 지속적으로 감시하는 기술
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