기존의 파지 계획 기술은 시점이 제한되어 있어 사전에 학습된 단순한 형태의 3차원 물체만을 다룰 수 있으나, 본 기술은 능동적으로 움직이는 센서를 활용하여 복잡한 물체의 파지 계획을 수립하는 것이 가능함
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