5세대 이동통신(5G)에서는 FR1(Frequency Range 1, 0.41~7.125GHz) 대역뿐만 아니라 FR2(Frequency Range 2, 24.25~52.6GHz) 대역에서 mmWave(millimeter Wave) 통신을 지원하면서 송신단과 수신단에서 대량의 안테나를 사용하는 대규모 다중 입력 다중 출력(massive Multiple-Input Multiple-Output, mMIMO) 기술을 적용하여 통신 용량을 극대화할 수 있다. 6세대 이동통신(6G)에서는 5G의 mmWave 대역과 함께 sub-THz 및 THz 대역까지 새롭게 도입하여 더욱 많은 개수의 안테나를 사용하여 데이터 전송량을 더욱 증가시키는 것을 목표로 한다. 특히, 6G에서는 데이터 통신과 객체의 센싱을 통합한 ISAC (Integrated Sensing And Communication) 기술을 핵심 서비스로 논의하고 있다. ISAC의 성능을 보장하기 위해 정교한 빔포밍 기술이 적용하지만, 대량의 안테나를 이용하여 복잡도가 높아진 시스템에서 데이터 통신과 센싱을 동시에 고려함으로 빔포밍 설계의 난이도는 더욱 높아지게 된다. 본 고에서는 이러한 대규모 안테나 시스템에서 ISAC 지원을 위한 빔포밍 기술의 연구 동향 및 향후 연구개발 방향에 대해 살펴본다.