• 본고에서는 AI 기반 자율로봇 기술에 대한 동향을 다루고 있다. 국내외에서 AI와 제조로봇 기술을 결합하여 자율제조시스템을 구축하는 노력이 확대되고 있으며, 자율작업이 가능한 로봇 플랫폼 기술, 환경 및 작업 인지기술, 자율작업 계획 및 지능 기술 등이 발전하고 있다.
• 서론에서는 로봇 기술의 패러다임과 제조 환경 변화에 따른 AI와 로봇 기술의 중요성을 살펴볼 것이다. 이를 위해서는 고난도 작업 수행과 환경 감지, 상호 연계 작업 등 다양한 기술의 융합이 필요하다.
• 주요국들은 AI와 로봇 기술을 제조산업에 융합하는 전략을 수립하고 있으며, 우리나라 제조로봇 기술은 복잡한 작업에 대응하고 생산성을 향상시키며 자율화된 제조 공정을 실현하는 것을 목표로 하고 있다.
• 고령화와 노동력 부족 등의 문제에 대응하기 위해 AI와 로봇 기술이 제조산업에 더욱 필수적으로 부상하고 있다. 제조업 중심의 우리나라가 경쟁력을 확보하기 위해서는 AI 기반 로봇 기술의 개발과 관련 산업의 육성이 필수적이다.

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