Ⅰ. 서론

Ⅱ. 거대언어모델 기반 로봇 인공지능 기술 개요
1. 기존 로봇 인공지능 기술
2. 거대언어모델 기반 로봇 인공지능 기술

Ⅲ. 거대언어모델 기반 로봇 인공지능 연구 동향
1. SayCan
2. PaLM-E
3. RT-1
4. RT-2
5. RT-X

Ⅳ. 거대언어모델 기반 로봇 행동 코드 생성 연구 동향
1. Code-as-policies
2. ProgPrompt

Ⅴ. 거대언어모델 기반 로봇 인공지능 기술 관련 특허 동향
Ⅵ. 결론

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