자율형 IoT란 지능분석 능력을 갖춘 사물을 의미하는 지능형 IoT에서 더욱 발전된 기술로서, 사물들이 스스로 상황을 판단하여 능동적으로 행동하는 기술이다. 단순히 지능분석 결과를 도출하는 것을 넘어 환경의 변화에 따라 자율적으로 동작함으로써 물류, 스마트시티, 제조, 헬스케어 등 다양한 분야에 활용할 수 있다. 자율형 IoT 기술은 다양한 형태로 실현될 수 있는데, 이 중 대규모 환경에서의 실현을 위해서는 사물이 자율적으로 이동하는 자율주행 사물 기술과 사물 간 인지정보를 공유하여 보다 정확한 대응을 지원하는 집단 상황인지 기술이 필수적이다. 본 고에서는 자율주행 사물 기술과 집단 상황인지 기술의 국내외 최신 동향에 대해 분석한다.

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