요약
★ 재난 대응 로봇 기술은 극한상황(고온, 낙하물, 유독가스, 위험한 곳, 협소한 곳)에서 사람을 도와 화재진압, 인명구조 등을 통하여 피해를 줄이는 작업을 수행하는 로봇 기술임
★ 국내외적으로 다양한 재난 상황에 대응하는 로봇 기술이 활발하게 개발되고 있으며, 일부 기술은 이미 현장에서 적용되고 있음
★ 본 보고서는 우리나라에서 발생빈도가 높은 화재와 건물 붕괴 등의 재난에 대응할 수 있는 로봇 기술 관련 연구 동향을 파악하고자 함

시사점 및 정책 제안
★ 화재 상황에서 사용 가능한 화재진압 로봇은 향후 실전 배치를 위해 실증 연구를 통한 완성도 제고가
필요함
★ 인명 탐지구조 로봇 기술은 협소공간 주행, 무선 운용, 인명탐지, 초동대응 기능 등 핵심 기술확보가 필요함
- 다양한 상황에 대비한 로봇 활용 원천 기술을 개발하기 위한 지속적인 산·학·연 협력 연구 필요
★ 최근 본격적으로 상업화를 시작한 4족 보행 로봇을 재난 상황에 활용하기 위해서는 원천·응용·융합
기술확보가 필요함
- 판단 지능을 갖춘 로봇 단독 또는 다중로봇 간 작업 SW에 대한 원천기술 확보와 더불어 임무 시나리오
기반의 실증사례 발굴이 필요함

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