LiDAR(라이다)는 Light Detection and Ranging의 약자이며, 이를 해석하면 빛을 탐지하여 거리를 측정한다는 뜻이다. 즉, 물체에서 반사되어온 빛을 측정하여 물체까지의 거리를 측정한다. 때로는 LADAR(Laser Detection and Ranging)라는 이름으로 사용되지만 LiDAR가 보다 일반적인 용어이다. 레이저라고 하는 광원을 목표물에 비춤으로써 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질분포 및 농도 특성 등을 감지할 수 있는 기술이다. 라이다 센서는 일반적으로 높은 에너지 밀도와 짧은 주기를 가지는 펄스 신호를 생성할 수 있는 레이저의 장점을 활용하여 보다 정밀한 대기 중의 물성 관측 및 거리 측정 등에 활용된다. 

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