협동로봇의 적용범위 확대를 위한 직접교시기술의 고도화 박차
- 시장에 출시된 협동로봇은 모두 직접교시기술을 갖추고 있음
- 사용자 친화적 티칭 팬던트와 직접교시기술이 결합되어 얼마나 직관적이고 다양한 공정에 적용 가능한
티칭 솔루션 보유 여부가 협동로봇의 경쟁력에 큰 영향을 미치고 있음
- 협동로봇 메이커마다 자사만의 특화된 티칭 솔루션 개발이 활발함
- 작업의 난이도가 높아 자동화에 이르지 못하고 거의 전량 수작업으로만 수행되는 고난이도 공정 자동화에도 적용 가능한 협동로봇으로 발전해 가고 있음
- 기존 Pick&Place 공정 위주의 직접교시 기술로부터 복잡도가 극히 높은 조립 등의 공정에도 효과적으로 적용될 수 있는 직접교시기술로 고도화 진행 중

시사점 및 정책제안
- 제조로봇(협동로봇 포함)의 적용범위 확대를 위해서는 조립공정용 로봇기술 개발과 병행하여 고난이도
작업(조립작업)용 티칭 솔루션 개발 지원 절실
- 제조로봇 시장 점유율 약세를 (협동)로봇제어기 기술우위로 극복할 수 있도록 AR/VR기술과 직접교시
기술의 융합을 통한 차세대 직접교시기술 개발 지원 필요

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