멀티모달 센서 기반 SLAM을 이용한 자율주행으로 발전하고 있음
- SLAM 기술은 로봇이 주변환경으로부터 자신의 위치를 인식하는 필수적인 기술로, 단일센서 활용방식에서 여러 종류의 센서를 융합하여 강건성을 높이는 방향으로 발전하고 있음
- SLAM 기술은 실내 자율주행 로봇, 실외 배송로봇, 무인항공기, 수중 및 지하탐사 로봇 등 다양한 로봇 뿐만 아니라 AR/VR 등에도 널리 활용되고 있음
- 최근에는 딥러닝 기반의 기술이 접목되어 다양한 환경에서 강인하게 동작하고, 염가의 센서를 활용한 솔루션 개발이 활발하게 진행되고 있음

시사점 및 정책제안
- SLAM 기술은 활용도가 매우 넓고, 저렴한 가격의 로봇 보급을 확대하여 로봇 산업을 성장시키는데 결정적 역할을 하는

[원문보기]