서비스 로봇은 산업용 로봇과 비교해 아직까지는 상대적으로 시장 규모가 작은 편이지만, 그 응용 분야가 방대하기에 앞으로 성장 잠재력이 높다. 시장조사기관 리서치앤마켓에 따르면, 산업용 로봇의 시장 규모는 2018년 440억 달러에서 2023년에는 690억 달러로 연평균 9.45% 성장할 것으로 예상됐다. 또한 서비스 로봇의 시장 규모는 2018년 112억 달러에서 2023년 297억 달러로 연평균 21.44% 성장해 산업용 로봇보다 가파르게 성장할 것으로 예상됐다.
현재 업계에서 가장 주목을 받고 있는 서비스 로봇 중 하나로 ‘배달 로봇(Delivery Robot)’을 꼽을 수 있다. 스타십(Starship Technologies), 로비(Robby Technologies), 마블(Marble), 뉴로(Nuro), 박스봇(Boxbot), 우아한형제들, 알리바바, 아마존 등 배달 로봇 관련 주요 기업들의 제품 출시 및 개발, 비즈니스 현황에 대해 살펴본다. 마지막으로 배달 로봇의 성공 가능성에 대해 정리하고, 배달 로븟의 확산에 영향을 미칠 여러가지 변수들을 살펴본다.