최근 자율주행자동차에 대한 뉴스가 자주 등장하고 국내외적으로 자동차 및 IT업체들이 자율주행 자동차 개발을 위해 막대한 투자를 아끼지 않고 있다. 현재의 발전 속도를 감안하면 5년 안에 자율 주행이 대중화가 시작될 것으로 예상된다. 그러나 자율주행 상용화를 위해서는 아직도 많은 기술적인 문제를 해결해야 한다. 그 중에서도 본 고에서는 완벽한 자율주행을 위해 필수적인 통신 기술인 V2X 기술에 대해서 살펴보고자 한다.