기존 ICT 산업과 자동차 산업이 저성장 기조를 보이고 있는 가운데, 신성장동력으로 부상하고 있는 자율주행자동차 시장은 최근 해외 주요국에서 일반도로 시험운행을 허가하고 성공적인 주행 테스트 성과를 보이기 시작하면서 본격적인 상용화 단계에 근접하고 있다. 하지만 지난 2016년 5월 7일, 오토파일럿(autopilot) 모드로 운행 중이던 테슬라 S모델의 운전자가 사망하는 사고가 발생하는 등 크고 작은 사고들이 이어지면서 자율주행자동차의 안전성 문제가 다시금 대두되고 있다. 이에 본 고에서는 자율주행기술 도입 시 가장 큰 위험요소로 평가되는 안전문제 관련 규제 이슈를 분석하여, 향후 우리나라의 규제 방향 설정에 미치는 시사점을 도출하고자 한다.