인간은 지금까지 하드웨어와 소프트웨어 기술이라는 도구를 이용해 끊임없이 진화해왔다. 지금, 인간은 로봇을 통해 또 한차례 대단한 도약을 이뤄내려 하고 있다. 로봇은 고도의 하드웨어와 소프트웨어 기술의 융합을 통해 만들어지는데, 단지 인간을 도와주는 수준이 아니라 인간의 노동을 대체한다는 점에서 기존의 산업혁명, 정보혁명을 능가하는 로봇혁명을 가져올 것으로 전망된다. 전세계 산업용 로봇 시장은 2014년에서 2020년까지 연평균 6.2% 성장해 2020년에는 444억 달러 규모에 달할 것으로 전망됐으며, 서비스용 로봇(비즈니스 및 가정에서 사용) 시장은 2014년부터 2020년까지 연평균 21.5%로 크게 성장해 2020년에는 194억 달러 규모에 달할 것으로 전망됐다.

 

본 고에서는 로봇을 구성하는 여러 분야 중에서 로봇 소프트웨어의 핵심이라고 할 수 있는 플랫폼을 위주로 살펴보겠다. 시장에서 주목 받고 있는 주요 플랫폼 ROS, NAOqi와 관련 사례, 그리고 MSRDS의 현황을 살펴보고, 마지막으로 로봇 산업의 시사점을 정리해보고자 한다.