2016년 6월 세계적인 혁신기업가로서 인식되고 있는 전기차 업체 테슬라 CEO 일론 머스크는 테슬라의 차기 아이템이 설거지 로봇 등 가사지원 로봇이라고 소개한 바 있다. 다음날 구글은 음성인식이 가능하며, 진보된 자율주행 성능을 보유한 로봇견이 주인의 심부름을 완벽히 수행하는 영상을 공개하면서 가까워진 로봇의 세계를 우리에게 실감나게 보여주었다.

지능형 로봇이 본격적으로 진화하고 있는 것이다. 이는 로봇기술의 진보에 의한 것이지만 한편으로는 주변기술의 발전에 힘 입은 바도 크다. 대표적인 것이 센서기술, 통신기술, IoT, 나아가 AI(인공지능) 기술 등이다. 이러한 주변기술이 로봇에 본격 채용되면서 그동안 기계수준으로 인식되던 로봇이 점차 인터렉티브하고, 감성인식이 가능한 휴머노이드 수준으로 진보하고 있는 것이다.

여전히 산업용 로봇이 제조혁신과 맞물려 주목되면서 활발한 채용이 이루어지는 분야라면, 개인서비스 로봇은 가사지원에서, 교육, 헬스케어에서 나아가 엔터테인먼트를 공유하는 로봇으로 그 종류와 적용분야가 확대되고 있으며, 재난, 안전 대응 로봇이나 수술 등 의료용 로봇, 감시정찰 등 보안이나 군사용 로봇, 농업용, 물류 로봇 등의 분야 역시 혁신적인 성능 향상을 통해 빠르게 시장에 자리잡아 가고 있는 실정이다. 또한, 고령화시대를 맞이하여 고령자나 장애인을 보조하는 외골격 로봇들은 웨어러블 디바이스의 모습으로 변모하며 그 가능성을 주목 받고 있다.

한편 드론이나 무인카 등 미래 신사업으로 주목 받는 분야의 핵심 기술은 대부분이 RT(로봇기술)기술로 이는 로봇기술이 더 이상 주변 기술이 아니라 산업융합의 중심에 서는 핵심기술로서의 가치를 보여주고 있는 것으로, 이는 그동안 IT(정보기술), NT(나노기술), BT(바이오기술) 등 융합기술의 중심을 나타내는 용어에 RT가 당당히 이름을 올리는 산업 환경을 예견하게 하는 것이며, 로봇기술의 활용능력이 미래 신사업의 성공을 좌우 할 수도 있다는 메시지를 주고 있는 것이라고 할 수 있다.

이미 미국 독일 일본 등 주요 선진국과 중국 등은 로봇을 미래성장동력산업으로 지정하고, 국가경쟁력 확보를 위해 각종 지원 정책을 적극 추진하고 있는 실정이며, 전술한 구글과 테슬라의 사례처럼 글로벌 톱 클래스의 기업들은 대부분 로봇제품이나, 로봇 핵심기술 확보를 위한 노력에 전략적인 노력을 경주하고 있으며, 기술력을 갖춘 신생벤처를 거액에 인수 합병하는 등 투자를 아끼지 않고 있는 상황이다.

이에, 당사는 지능형 로봇산업에 대한 종합적인 기술과, 시장, 주요 사업분야별 국내외 핵심 참여업체의 사업전략 등을 분석하여, 국내 기업의 기술개발과 마케팅전략 수립에 유용한 참고자료가 될 수 있도록 하는데 중점을 두고 본서를 출판하게 되었다.

모쪼록, 본 보고서가 관련 분야에 종사하는 분뿐만 아니라, 관심을 갖고 계신 모든 분들의 업무에 미력하나마 도움이 되기를 바랍니다.

Ⅰ. 국내외 지능형 로봇 시장 동향과 전망

    1. 지능형 로봇 개요

       1-1. 개념 및 범위
             1) 개념
             2) 범위
             3) 지능형 로봇의 유형별 특징
                (1) 개인서비스용 로봇
                (2) 전문 서비스용 로봇
                (3) 제조용 로봇
             4) 로봇 핵심 기술 정의
             5) 2020년 핵심 로봇 제품 및 서비스 유형
        1-2. 지능형 로봇산업 환경과 최근 이슈
             1) 국내외 로봇산업 환경의 변화
             2) 글로벌 주요국, 로봇산업 지원 가속화
             3) 소셜로봇의 확산과 글로벌 IT기업의 격전장
             4) 2015년 화제의 지능형 서비스 로봇 베스트 10
                (1) 미국, '메가봇(Megabot)', Mk.II
                (2) 일본, '스이도바시중공업', KURATAS
                (3) 일본, SOFTBANK, PEPPER
                (4) 일본, 오사카대학, Geminoid F
                (5) 미국, '보스턴 다이내믹스', ATLAS
                (6) 캐나다, 맥마스터대, hitchBOT
                (7) 미국, MIT’s Running, Jumping Cheetah
                (8) 일본 샤프, RoboHon, 
                (9) 미국, '스페로(Sphero)', Sphero BB-8 RC Toy
                (10) 일본, ASKAWA전기, Sword-Swinging, Slicing Robot Arm(검술로봇)

    2. 국내외 로봇산업 시장동향과 전망

       2-1. 국내 로봇산업 실태와 시장동향
             1) 국내 로봇산업 생태계 현황
             2) 국내 로봇산업 수급실적 추이
                (1) 로봇 생산 현황
                (2) 로봇 출하 현황
                (3) 로봇 단품 및 부품 수입현황(2014)
                (4) 로봇 단품 및 부품 수출현황
             3) 국내 로봇 산업 과제와 대응방안
                (1) 국내 로봇산업 현황
                (2) 국내 로봇산업 주요 과제
                (3) 대응방안
        2-2. 세계 지능형 로봇 시장 동향과 전망
             1) 세계 지능형 로봇 시장 동향
             2) 세계 지능형 로봇 시장 전망

    3. 국내외 로봇산업 관련 정책동향과 전략

       3-1. 국내 로봇산업 관련 정책동향과 전략
             1) 제2차 중기 지능형로봇 기본계획(’14～’18년) 수립
                (1) 2차 기본계획 개요
                (2) 2차 기본계획 목표 및 추진전략
                (3) 2차 기본계획 주요 과제별 내용
        3-2. 지능형 로봇 분야 미래성장동력 종합 실천계획과 전략
             1) 종합분석과 추진전략
                (1) 종합분석
                (2) 추진전략
             2) 목표 및 단계별 추진전략
             3) 전략별 추진내용
                (1) 로봇 핵심 기술개발 및 기반조성
                (2) 로봇 생태계 구축 및 강소기업 육성
                (3) 신시장 창출 및 글로벌 경쟁력 확보
             4) 추진 로드맵
             5) 추진과제별 추진현황 및 소요예산
             6) 지능형 로봇 분야 종합실천계획 2016년 실행계획
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 2016년 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
        3-3. 로봇산업 연계 미래성장동력산업 2016년 개발전략 추진 계획
             1) 지능형 사물인터넷
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 2016년 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
             2) 5G 이동통신
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 2016년 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
             3) 지능형 반도체
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 2016년 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
             4) 스마트자동차
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
             5) 고기능 무인기
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
             6) 가상훈련시스템
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 2016년 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
             7) 실감형 콘텐츠
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 2016년 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
             8) 착용형 스마트기기
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 2016년 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
             9) 맞춤형 웰니스케어
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 2016년 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
             10) 재난안전관리 스마트시스템
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 2016년 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
             11) 빅데이터
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 2016년 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
        3-4. 주요국 로봇산업 관련 지원정책과 동향
             1) 미국의 로봇 정책
             2) 일본의 로봇 정책 동향
             3) 중국의 로봇 정책 동향
             4) EU의 로봇 정책 동향

    4. 지능형 로봇 주요 용도별 시장동향과 전망

       4-1. 가사지원 로봇
             1) 개요
                (1) 정의 및 특징
                (2) 범위 및 분류
             2) 시장동향과 전망
                (1) 시장동향
                (2) 가사지원 로봇 주요제품 개발 및 출시동향
        4-2. 교육용 로봇
             1) 개요
                (1) 정의 및 특징
                (2) 범위 및 분류
             2) 시장동향과 전망
                (1) 시장동향
                (2) 교육용 로봇 주요제품 개발 및 출시동향
        4-3. 개인엔터테인먼트 로봇
             1) 개요
                (1) 정의 및 특징
                (2) 범위 및 분류
             2) 시장동향과 전망
                (1) 시장동향
                (2) 개인엔터테인먼트 로봇 주요제품 개발 및 출시동향
        4-4. 케어 로봇
             1) 개요
                (1) 정의 및 특징
                (2) 범위 및 분류
             2) 시장동향과 전망
                (1) 시장동향
                (2) 케어 로봇 주요제품 개발 및 출시동향
        4-5. 제조로봇
             1) 개요
                (1) 정의 및 특징
                (2) 범위 및 분류
             2) 시장동향과 전망
                (1) 시장동향
                (2) 제조용 로봇 주요제품 개발 및 출시동향
        4-6. 의료로봇
             1) 개요
                (1) 정의 및 특징
                (2) 범위 및 분류
             2) 시장동향과 전망
                (1) 시장동향
                (2) 의료로봇 주요제품 개발 및 출시동향
        4-7. 농업용 로봇
             1) 개요
                (1) 정의와 특징
                (2) 범위 및 분류
             2) 시장동향과 전망
                (1) 시장동향
                (2) 농업용 로봇 주요제품 개발 및 출시동향
        4-8. 기타 전문 서비스용 로봇
             1) 재난 안전로봇
                (1) 개요
                (2) 시장동향
             2) 물류로봇
                (1) 개요
                (2) 시장동향
             3) 군사용 로봇
                (1) 개요
                (2) 시장동향

Ⅱ. 지능형로봇 기술 표준화, 특허동향과 연구개발 전략

    1. 지능형 로봇 표준화 동향과 전략

       1-1. 지능형 로봇 분야 표준화 추진 계획(산자부)
             1) 추진 배경
                (1) 기술규제 대응
                (2) 표준·인증 필요성
             2) 표준화 지원 방안
                (1) 수출 경쟁력 향상을 위한 제품별 전략적 국제표준 대응 강화
                (2) 소비자 신뢰 확보를 위한 KS 제품인증 확대 및 평가 표준 개발
        1-2. 국내외 지능형로봇 표준화 동향
             1) 국내 표준화 추진 동향
                (1) 정부 표준화 정책
                (2) 국내 단체표준화 동향
                (3) 신규 표준화 과제 목록(‘14년 1월 ∼ ‘15년 8월)
             2) 국제 표준화 추진 동향
                (1) ISO TC184/SC2
                (2) IEC(International Electrotechnical Commission)
                (3) OMG Robotic DTF (Domain Task Force)
                (4) IEEE RAS(Robotics and Automation Society)
        1-3. 지능형로봇 표준화 전략과 동향
             1) 지능형로봇 표준화 개요
                (1) 지능형로봇 표준화 필요성
                (2) 지능형로봇 표준화 목표
                (3) 지능형로봇 표준화 기대효과
             2) 지능형로봇 표준화 주요 이슈와 중점표준화 항목
                (1) 지능형로봇 표준화 주요 이슈
                (2) 지능형로봇 중점표준화 항목
             3) 지능형로봇 중장기(3∼10개년) 표준화 계획
                (1) 중기(2016∼2018) 표준화 계획
                (2) 장기(∼2025) 표준화 계획

    2. 지능형로봇 및 로봇기술 특허 현황 및 전망

       2-1. 지능형로봇 특허 현황 및 전망
             1) 종합 분석
             2) 로봇 기술 분류별 특허 동향
                (1) 청소용 로봇
                (2) 의료(수술) 로봇
                (3) 자율 주행 로봇
                (4) 인간-로봇 상호작용
                (5) 무인 비행로봇
                (6) 서비스로봇의 SW-HW 모듈화
                (7) 개인지원로봇 안정성
                (8) 서비스로봇
             3) 특허청 주요 지능형로봇 특허분석
                (1) 지능형로봇 종합분석
                (2) 재난대응 로봇 특허
                (3) 군사로봇(로봇슈트) 기술 특허
                (4) 심해저 탐사 및 자원개발용 로봇
                (5) 청소로봇 특허
                (6) 의료용로봇 특허
                (7) 농업용 로봇 특허
        2-2. 유망 로봇 관련 기술 특허 동향
             1) 자동차, 자율주행 기술 특허
             2) 드론 관련 기술 특허
                (1) 충돌회피 기술 특허
                (2) 드론 특허출원 동향
             3) 자동주차 기술 특허
             4) 재활기구, 로봇 기술 특허
             5) 장착형 보행보조기 기술 특허

    3. 지능형로봇 핵심기술과 개발동향

       3-1. 지능형로봇 핵심기술 개발동향
             1) 인간로봇상호작용(Human-Robot Interaction)
                (1) 기술 개요 및 발전 방향
                (2) 국내외 개발 동향
             2) 자율 주행 기술
                (1) 기술 개요
                (2) 국내외 개발 동향
             3) 물체조작 기술
                (1) 기술 개요
                (2) 국내외 개발 동향
        3-2. 지능형로봇 기술분야별 수준과 개발 동향
             1) 청소로봇
                (1) 국내 기술수준 및 개발 동향
                (2) 국외 기술개발 동향
             2) 서비스로봇
                (1) 국내 기술수준 및 개발 동향
                (2) 국외 기술개발 동향
             3) 개인지원로봇
                (1) 국내 기술수준 및 개발 동향
                (2) 국외 기술개발 동향
             4) 의료로봇
                (1) 국내 기술수준 및 개발 동향
                (2) 국외 기술개발 동향
             5) 자율주행용 MDR(Map Data Representation)
                (1) 국내 기술수준 및 개발 동향
                (2) 국외 기술개발 동향
             6) 인간 로봇 상호작용
                (1) 국내 기술수준 및 개발 동향
                (2) 국외 기술개발 동향
             7) 물체 조작
                (1) 국내 기술수준 및 개발 동향
                (2) 국외 기술개발 동향
             8) 서비스로봇의 SW 모듈화
                (1) 국내 기술수준 및 개발 동향
                (2) 국외 기술개발 동향
             9) 서비스로봇의 HW 모듈화
                (1) 국내 기술수준 및 개발 동향
                (2) 국외 기술개발 동향

    4. 지능형로봇 관련 기술개발 전략과 연구개발 테마
 
        4-1. 제조용 로봇 기술개발 과제와 내용
             1) 초저가 제조용 구동·센싱모듈 및 로봇 시스템 개발
                (1) 개념 및 개발내용
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용
             2) 에너지 회수형 하이브리드 로봇 제어기 개발
                (1) 개념 및 개발내용
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용
             3) 모바일 IT 기기 부품조립에 적용가능한 Bin-Picking 요소 기술개발
                (1) 개념 및 개발내용
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용
             4) 작업자 공동작업 및 스마트공장 적용을 위한 차세대 제조용 로봇기술 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             5) 제조로봇용 실시간 지원 SW 플랫폼 기술 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             6) 신발 부품(Upper) Fuse Sewing 스마트 재봉로봇 시스템 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             7) 초기 단계 치매 환자를 위한 인터랙션 및 모니터링 기반 재택 케어용 로봇기술 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             8) 산업용 집진기 점검용 내환경 로봇 기술개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             9) (총괄) 모바일 IT제품 제조공정용 저가형 로봇 시스템 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             10) (1세부) 모바일 IT제품 제조공정용 형상 가변형 다관절 머니퓰레이터 및 드라이버 일체형
                모션제어기로 구성된 로봇시스템 개발
                (1) 연구목표
                (2) 지원내용
             11) (2세부) 로봇전용 All-in-One 중공형 엑츄에이터 시리즈 개발
                (1) 연구목표
                (2) 지원내용
             12) (3세부) 가반중량 3∼30kgf급 제조로봇에 적용하기 위한 감속기 시리즈의 경박단소 구조
                및 원가절감 기슬 개발
                (1) 연구목표
                (2) 지원내용
             13) (4세부) 고속 정밀 제어용 무전원 다회전 절대 엔코더 개발 및 일체형 모터 드라이브
                시스템 개발
                (1) 연구목표
                (2) 지원내용
             14) 모바일 IT 제품의 소형·정밀 부품조립을 위한 공정기술, 그리퍼 및 조립 기술개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             15) 나노미터급 초정밀 고속 이송 로봇용 다중 다축 제어기 기술개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             16) 제조로봇용 저가형 모터 기술개발 (TRL : [시작] 2단계～[종료] 7단계)
                (1) 개념
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용
        4-2. 개인서비스 로봇 기술개발 과제와 내용
             1) 인간과 자연스러운 감정교감을 위한 인간-로봇 상호작용 기술 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             2) 인간형(Humanoid) 로봇 기반 원천 기술 및 표준 플랫폼 개발
                (1) 개념
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용
             3) 인간-로봇 공존환경에서 사용되는 로봇의 안전성 확보를 위한 이동식 및 착용식 로봇용 기초
               안전 기술개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             4) 개인 서비스용 로봇을 위한 지능-지식 집약·개방·진화형 로봇지능 소프트웨어 프레임워크
               기술 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             5) 사람과 로봇의 상호작용(Human-Robot Interaction)을 고려한 로봇 설계 및 근력 보조 제어
               원천 기술 개발
                (1) 개념
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용
             6) 로봇윤리 특성을 갖는 인공윤리 에이전트(Artificial Moral Agent) 기술개발
                (1) 개념 및 개발내용
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용
             7) IoRT를 위한 지능형 서비스 로봇 소프트웨어 원천기술 개발
                (1) 개념 및 개발내용
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용
             8) 환경변화에 강인한 실내외 통합 자율주행을 위한 학습형 로봇이동지능기술 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             9) 잡음환경에서 원거리에 떨어진 로봇이 다양한 주제에 대해 음성대화를 통해 사람과 의사소통
               하는 기술 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             10) 다양한 비정형 환경에서 고신뢰성 로봇 서비스를 위한 인지적 3차원 비전 기술개발
                (1) 개념
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용
             11) 자폐/ADHD 아동 교육 보조를 위한 신뢰성 95%이상인 장애 수준 진단시스템 및 교육훈련용
                로봇 시스템 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             12) 풀사이즈(full-size) 인간형 로봇 기술 확산을 위한 오픈소스 SW 인터페이스를 가지는
                1.5m 키, 30 자유도 이상의 이족보행 인간형 로봇 공용 플랫폼 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             13) 실제 제조환경에서 인간 작업모습 관찰에 의한 작업이해를 통하여 실시간 작업계획의 정확도
                를 90%이상 달성하기 위한 로봇 판단지능기술 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             14) IoT 및 클라우드 환경의 클라이언트 로봇용 비즈니스 플랫폼 기술개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             15) 소프트 로보틱스 기반기술 개발
                (1) 개념
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용
        4-3. 의료용 로봇 기술개발 과제와 내용
             1) ICT 기술연계 POC(Point Of Care) 서비스 지원 위한 로봇 시스템 개발
                (1) 개념 및 개발내용
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용
             2) 마이크로 카테터의 능동적 조향 기술 개발
                (1) 개념 및 개발내용
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용
             3) 의료용 로봇의 경쟁력 확보를 위한 핵심기술 개발 
                (1) 개념 및 개발내용
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용
             4) 항암 주사제 자동 조제 로봇시스템 개발 
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             5) 환자 맞춤형 각막이식을 위한 50 μm급 적층 구조의 인공각막 제조, 정밀 검사 및 수술
               보조 로봇용 핵심기술 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             6) 정밀 약물전달 및 방출기능 갖는 외부 구동형 나노로봇 시스템 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             7) 경막외 내시경술용 초소형 수술 로봇 시스템기술 개발
                (1) 개념
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용
             8) 포괄적 간호가 가능한 간호/간병 서비스로봇 시스템 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             9) 심근경색 중 만성 완전 폐색병변 치료용 마이크로 의료로봇 시스템 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
        4-4. 기타 로봇용 핵심기술, 부품 개발과제와 내용
             1) 고 감속비를 갖는 로봇용 신 구조 감속기 개발
                (1) 개념 및 개발내용
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용
             2) 스트링 꼬임 기반 유연·경량 감속기 구조 및 제어 기술개발
                (1) 개념 및 개발내용
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용
             3) 다관절 로봇의 다중 접촉 상태에서의 동작제어 기술 개발
                (1) 개념
                (2) 지원 필요성
             4) 사용자 편리성을 갖춘 저가용 소형 수중 탐사체 핵심기술개발
                (1) 개념
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용 
             5) 원전 내 시설 유지보수 요소작업 대상 원격제어 원천기술 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표 
                (3) 지원내용
             6) 다양한 무대 연출을 위한 스테이지 오토메이션 메커니즘 및 공연장 무대전용제어를 위한
               분산형 고속 모션제어 시스템 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             7) 텐던 기반 관절 구동 모듈 개발 (TRL : [시작] 2단계 ～ [종료] 4단계)
                (1) 개념
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용

Ⅲ. 국내외 지능형 로봇 사업 참여업체 동향과 전략

    1. 국내 지능형 로봇 참여기업 사업실태와 개발전략

       1-1. 로봇사업 참여 대기업
             1) ㈜삼성전자(Samsung)
                (1) 회사 개요
                (2) 로봇사업 동향
             2) ㈜현대중공업 
                (1) 회사 개요
                (2) 로봇사업 동향
             3) ㈜디에스티로봇(구, 동부로봇)
                (1) 회사 개요
                (2) 로봇사업 동향
        1-2. 로봇 전문기업
             1) ㈜유진로봇
                (1) 회사 개요
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