Ⅰ. 국내 로봇산업 실태와 최근 정책동향
  1. 국내 로봇산업 실태와 시장 전망
    1-1. 2012년 국내 로봇산업 일반현황
      1) 로봇기업 주력 사업 분야
      2) 국내 로봇 기업 규모
      3) 국내 로봇 기업 매출액 현황
      4) 로봇사업 분야별 로봇 매출액 현황
      5) 국내 로봇산업 고용현황
      6) 연도별 기업설립 분포 현황
      7) 로봇 관련 부설 연구소 운영 현황
      8) 로봇 전문기업 법적기준 충족 기업 현황
    1-2. 국내 로봇산업 시장동향
      1) 국내 로봇산업 총 생산 현황
      2) 제조업용 로봇 생산현황
        (1) 종합
        (2) 기계구조, 적용산업별 제조업용 로봇 생산현황
      3) 서비스용 로봇 생산현황
        (1) 전문서비스용 로봇
        (2) 개인서비스용 로봇 생산현황
      4) 로봇부품 및 부분품 생산현황
    1-3. 국내 로봇산업 출하현황
      1) 국내 로봇산업 총 출하현황
        (1) 총 출하
        (2) 내수출하
        (3) 수출 출하
      2) 제조업용 로봇 출하현황
        (1) 총 출하
        (2) 제조업용 로봇 내수 출하현황
        (3) 제조업용 로봇 수출 출하현황
        (4) 기계구조, 적용산업별 제조업용 로봇 출하현황
      3) 전문서비스용 로봇 출하현황
        (1) 총 출하
        (2) 전문서비스용 로봇 내수 출하현황
        (3) 전문서비스용 로봇 수출 출하현황
      4) 개인서비스용 로봇 출하현황
        (1) 총 출하
        (2) 개인서비스용 로봇 내수 출하현황
        (3) 개인서비스용 로봇 수출 출하현황
      5) 국내 로봇부품 및 부분품 출하현황
        (1) 총 출하
        (2) 국내 로봇부품 및 부분품 내수 출하현황
        (3) 로봇부품 및 부분품 수출 출하현황
    1-4. 국내 로봇 단품 및 부품 수출입 현황
      1) 로봇 단품 및 부품 수입현황
      2) 로봇 단품 및 부품 수출현황
    1-5. 국내 로봇산업 설비투자 현황
      1) 로봇산업 투자목적별 설비투자 현황
      2) 제조업용 로봇 투자목적별 설비투자 현황
      3) 전문서비스용 로봇 투자목적별 설비투자 현황
      4) 개인서비스용 로봇 투자목적별 설비투자 현황
      5) 로봇부품 및 부분품 투자목적별 설비투자 현황
    1-6. 국내 로봇산업 연구개발 현황
      1) 로봇산업 연구개발 현황
      2) 제조업용 로봇 연구개발 현황
      3) 전문서비스용 로봇 연구개발 현황
      4) 개인서비스용 로봇 연구개발 현황
      5) 로봇부품 및 부분품 연구개발 현황
  2. 최근의 국내 로봇산업 육성을 위한 정책동향
    2-1. 로봇 미래전략 (2013~2022)
      1) 개요
      2) 로봇 미래전략 핵심 내용
        (1) 미래 전략의 필요성 : “로봇 빅뱅” 임박
        (2) 로봇산업의 중요성과 로봇의 미래
        (3) 비전 2022 - 세계 최고의 로봇 활용 국가
        (4) 주체별 역할 분담과 협력
        (5) 향후 추진계획
    2-2. 융합시대의 로봇 R&D 효율화 전략
      1) 개요
      2) 융합시대의 로봇 R&D 효율화 방안
        (1) 검토배경
        (2) 국내 로봇 R&D현황
        (3) 로봇 R&D 성과 및 문제점
        (4) 로봇 R&D 효율화 추진 방안
    2-3. 제2차 지능형 로봇 기본계획 수립 추진
      1) 로봇산업의 당면 과제
      2) 제2차 기본계획 추진 방향(案)
      3) 제2차 기본계획 추진 일정

 

Ⅱ. 로봇산업 육성을 위한 실행계획과 추진경과
  1. 연도별 지능형 로봇 실행계획
    1-1. 2013년 실행계획
      1) 추진 근거 및 경과
      2) 제1차 기본계획(’09.4)의 4년간 추진성과 평가
        (1) 총괄 평가
        (2) 분야별 평가
      3) 최근 동향 및 여건 변화
        (1) 해외 로봇산업 동향
        (2) 국내 로봇산업 동향
        (3) 로봇산업 여건 및 전망
      4) 2013년 실행 계획 주요 내용
        (1) 분야별 실행 계획
        (2) 로봇시장 규모 확대 지원
        (3) 산업 인프라 확충
        (4) 범국가적 협력체계 구축
        (5) 부처별 추진과제와 예산
    1-2. 2012년 실행계획
      1) 개요
      2) 2012년 지능형로봇 실행계획 주요내용
        (1) 추진근거와 경과
        (2) 제1차 기본계획(’09.4)의 3년간 추진 성과 평가
        (3) 최근 동향 및 여건 변화
        (4) 2012년 실행 계획
  2. 로봇 보급 시범사업 추진 경과와 성과 사례
    2-1. 2013년 로봇 보급 시범사업
      1) 2013년 로봇부품 실증보급 사업
      2) 중소제조업용 로봇시범사업
        (1) 사업 목적
        (2) 지원 내용 및 지원 대상
    2-2. 2012년 로봇 시범보급사업(자유공모 분야)
      1) 사업 목적
      2) 주요내용
      3) 선정 결과
    2-3. 2011년 로봇 시범보급사업과 주요성과
      1) 사업 개요
      2) 주요 내용
  3. 주요 로봇 개발 사업 참여 업체 현황
    3-1. 기업 일반현황과 주요 연혁
      1) (주)헥사시스템즈
      2) (주)대교
      3) (주)케이엔알시스템
      4) (주)로보터스
      5) (주)로봇밸리
      6) (주)동부로봇
      7) (주)로보티즈
      8) (주)한울로보틱스
      9) (주)유진로봇
      10) (주)퓨처로봇
      11) (주)로보메이션
      12) (주)로보스타
      13) (주)로보테크
      14) (주)로보스
      15) (주)프로봇
      16) (주)영창로보테크
      17) (주)로봇플러스
      18) (주)에스티큐브
      19) (주)윈텍오토메이션
      20) 서광하이테크(주)
      21) 코리아씨엔씨
      22) 씨엠케이
      23) (주)씨에이앤에이
      24) 서진에프에이
      25) (주)맥스로텍
      26) (주)지엔테크
      27) 코리아테크노
      28) (주)후상
      29) (주)두배시스템
      30) (주)디엠테크놀러지
      31) (주)티피씨로보틱스
      32) 엘에스메카피온(주)
      33) (주)에스앤씨
      34) (주)엘피케이
      35) (주)사이보그랩
      36) (주)제노프릭스
      37) (주)코로
      38) 레드원테크놀러지(주)
      39) (주)디에스케이
      40) 한국야스카와전기(주)
      41) (주)로보메이션
      42) (주)로보웨어
      43) (주)로보코
      44) (주)로보로보
      45) 호야로봇(주)
      46) (주)로보빌더
      47) (주)바로텍시너지
      48) (주)한호기술
      49) (주)유진엠에스
      50) 큐렉소(주)
      51) 디알비파텍(주)

 

Ⅲ. 로봇관련 유망기술 개발전략과 연구테마
  1. 2013년도 추진 주요 연구개발 사업과 로봇관련 연구테마
    1-1. 산업융합원천기술개발사업 신규지원 대상과제
      1) 정격토크 150Nm 이하급의 내충격성이 높은 고효율 경량
         박형 고감속기 모듈 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      2) 뇌졸중 환자의 보행재활을 위한 보행의도 검출율 90% 이상의
         생체신호 인터페이스 기술 및 재활훈련로봇 적용기술 개발
         (표준화 연계)
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      3) 자율적 지식습득과 상황 적응적 지식응용을 통하여 무경험
         상황에서 주어진 작업을 80% 이상 수행할 수 있는
         로봇작업지능기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      4) 스마트 디바이스 기반 로봇의 대규모 서비스 및 H/W 독립적인
         서비스 공용화 지원을 위한 서비스 플랫폼 기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      5) 고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s 이상,
         반복오차 0.3deg 이하, 응답속도 50msec 이하의 힘제어 기반
         유압 구동 로봇 제어 기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
    1-2. 국가표준기술력향상사업
      1) 서비스로봇용 모듈 표준 개발
        (1) 최종목표 및 내용
        (2) 사업비, 사업기간
    1-3. 융복합 소재부품 개발사업(수요자연계형)
      1) 포터블 고출력밀도 용접로봇을 위한 핵심모듈 개발
        (1) 개요 및 필요성
        (2) 개발목표
  2. 2012년도 추진 주요 연구개발 사업과 로봇관련 연구테마
    2-1. 2012년 산업융합원천기술개발 과제
      1) 인식률 99%에 근접하는 사용자의 신원과 행위 및 위치 정보
         인식 기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      2) 판단 적합성 90% 이상인 복합지식 기반 판단 및 의미기반
         로봇 표현 기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      3) 이동/조작/HRI/통신 성능 등 서비스로봇 성능평가 및
         표준화기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      4) 복부 및 흉부 1cm급 병소 생검 및 치료용 바늘삽입형
         영상중재시술 로봇시스템
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      5) 유연구조의 개방형 소프트웨어 로봇 제어기 기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      6) 이종 로봇간 콘텐츠 이식도 용이한 로봇 컨텐츠 저작 환경
         기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      7) 자동차용 도장 로봇 시스템 기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      8) 뼈 포지셔닝 및 터널링 수술 로봇 시스템 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      9) 1시간 이상 비행이 가능한 다목적 수직 이착륙 비행로봇
         시스템 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      10) 가반하중 6kg 이상, 사이클타임 0.43sec 이내의 4축 병렬로봇
          개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      11) 자율발달 쌍방향 HRI 기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      12) 개방형 로봇 미들웨어 기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      13) 수중 인공 구조물의 국소지역 정밀 탐사가 가능한 1.0m
          위치오차를 갖는 수중로봇 자율유영 기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
    2-2. IT융합형 로봇기술개발 연구테마
      1) 수중 경계 및 생태환경의 IT 기반 수상-수중로봇 개발
        (1) 개요
        (2) 연구목표 및 내용
        (3) 연구기간 및 연구비
      2) 실외 환경에 강인한 도로기반 자율주행 기술 개발
        (1) 개요
        (2) 연구목표 및 내용
        (3) 연구기간 및 연구비
      3) 비정형 환경 대응 네트워크 기반 군집지능 로봇기술
        (1) 개요
        (2) 연구목표 및 내용
        (3) 연구기간 및 연구비
        (4) 활용방안 및 기대효과
      4) 원격조작 서비스엔진 및 원격조종 로봇시스템 기술
        (1) 개요
        (2) 연구목표 및 내용
        (3) 연구기간 및 연구비
      5) 제조 및 서비스로봇을 위한 네트워크 기반 모션제어용
          SoC 및 모듈
        (1) 개요
        (2) 연구목표 및 내용
        (3) 연구기간, 연구비

 

Ⅳ. 부록[참고자료]
  1. 로봇산업 통계
    1-1. 로봇 생산실적
      1) 제조업용 로봇 생산현황
      2) 전문서비스용 로봇 생산현황
      3) 개인서비스용 로봇 생산현황
      4) 로봇 부품 및 부분품 생산현황
      5) 로봇 시스템 생산현황
      6) 로봇 임베디드 생산현황
      7) 로봇 서비스 생산현황
    1-2. 로봇 출하실적
      1) 제조업용 로봇 출하현황
      2) 전문서비스용 로봇 출하현황
      3) 개인서비스용 로봇 출하현황
      4) 로봇 부품 및 부분품 출하현황
      5) 로봇 시스템 출하현황
      6) 로봇 임베디드 출하현황
      7) 로봇 서비스 출하현황
      8) 제조업용 로봇 출하현황-용도별
      9) 전문서비스용 로봇 출하현황
      10) 개인서비스용 로봇 출하현황
      11) 로봇 부품 및 부분품 출하현황
      12) 로봇 시스템 출하현황
      13) 로봇 임베디드 출하현황
      14) 로봇 서비스 출하현황
    1-3. 로봇 수입 실적
      1) 로봇 단품 및 부품 수입현황
    1-4. 로봇 수출실적
      1) 로봇 단품 및 부품 수출현황
  2. 광역경제권 로봇관련 사업과 연구개발 동향
    2-1. 광역거점 사업과 로봇사업 개발 전략
      1) 로봇산업클러스터 조성사업 개요
      2) ‘12년 로봇산업클러스터 조성사업
        (1) 로봇산업클러스터 기반조성
        (2) 중소제조 지원로봇 개발
        (3) 재난재해·사회인프라 관련 사회안전로봇 개발
        (4) 재활·의료보조·간호보조를 위한 의료로봇 개발
        (5) 로봇 부품·모듈(센서 및 구동기) 상품화 기술개발
    2-2. 광역선도 사업과 로봇산업 연구개발 테마
      1) 4축 임피던스제어 기반의 강판표면 흠제거 그라인딩로봇개발
        (1) 과제개요
        (2) 세부내용
      2) 가반하중 3톤급 고중량물 운반용 AGV 국산화 개발
        (1) 과제개요
        (2) 세부내용
      3) 그라인더 집진기 일체형 콘크리트 폴리싱 로봇 개발
        (1) 과제개요
        (2) 세부내용
      4) 근육 경직이 있는 편마비 환자를 위한 능동형 부분 상지
          6자유도 재활 치료로봇 개발
        (1) 과제개요
        (2) 세부내용
      5) 범용 스마트 TIG 오비탈 용접로봇 시스템
        (1) 과제개요
        (2) 세부내용
      6) 소형(∅20mm이하) 저가의 플라스틱 하모닉 감속기 개발
        (1) 과제개요
        (2) 세부내용
      7) 시설내 덩굴성 과실류(참외, 딸기) 수확 및 이송을 위한
         로봇 시스템 개발
        (1) 과제개요
        (2) 세부내용
      8) 재활로봇 시스템 및 5mm/2도 분해능을 갖는 동작 분석
          시스템 개발
        (1) 과제개요
        (2) 세부내용
      9) SMD 릴 980개 이상 적재가 가능한 뱅크 로봇 개발
        (1) 과제개요
        (2) 세부내용

 

 

표목차
Ⅰ. 국내 로봇산업 실태와 최근 정책동향
<표1-1> 최근 3개년도 로봇기업 변화 추이 (단위: 개사, %)
<표1-2> 부문별 기업규모 (단위 : 개사)
<표1-3> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 개사, 백만원, %)
<표1-4> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 개사, 백만원, %)
<표1-5> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 명, %)
<표1-6> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 개사, %)
<표1-7>최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 백만원, %)
<표1-8> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 백만원, %)
<표1-9> 기계구조별 제조업용 로봇 생산현황 (2012)(단위 : 백만원)
<표1-10> 적용산업별 제조업용 로봇 생산현황 (2012) (단위 : 백만원)
<표1-11> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 백만원, %)
<표1-12> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 백만원, %)
<표1-13> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 백만원, %)
<표1-14> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 백만원, %)
<표1-15> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 백만원, %)
<표1-16> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 백만원, %)
<표1-17> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 백만원, %)
<표1-18> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 백만원, %)
<표1-19> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 백만원, %)
<표1-20> 기계구조별 제조업용 로봇 출하현황 (2012) (단위 : 백만원)
<표1-21> 적용산업별 제조업용 로봇 출하현황 (2012)(단위 : 백만원)
<표1-22> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 백만원, %)
<표1-23> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 백만원, %)
<표1-24> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 백만원, %)
<표1-25> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 백만원, %)
<표1-26> 최근 3개년도 변화 추이(단위 : 백만원, %)
<표1-27> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 백만원, %)
<표1-28> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 백만원, %)
<표1-29> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 백만원, %)
<표1-30> 최근 3개년도 변화 추이 (단위 : 백만원, %)
<표1-31> 부문별 수입액 비중(2012)(단위 : 백만원, %)
<표1-32> 부문별 수출액 비중(2012)(단위 : 백만원, %)
<표1-33> 최근 3개년도 변화 추이(단위 : 억원, %)
<표1-35> 최근 3개년도 변화 추이(단위 : 억원, %)
<표1-36> 최근 3개년도 변화 추이(단위 : 억원, %)
<표1-37> 최근 3개년도 변화 추이(단위 : 억원, %)
<표1-38> 최근 3개년도 변화 추이(단위 : 억원, %)
<표1-39> 최근 3개년도 변화 추이(단위 : 건, 백만원, %)
<표1-40> 최근 3개년도 변화 추이(단위 : 건, 백만원, %)
<표1-41> 최근 3개년도 변화 추이(단위 : 건, 백만원, %)
<표1-42> 최근 3개년도 변화 추이(단위 : 건, 백만원, %)
<표1-43> 최근 3개년도 변화 추이(단위 : 건, 백만원, %)

Ⅱ. 로봇산업 육성을 위한 실행계획과 추진경과
<표2-1> 제1차 지능형로봇 기본계획 주요 내용
<표2-2> 주요 지표별 추진 성과
<표2-3> 로보월드 성과
<표2-4> 세계 로봇시장 매출액(단위: 백만불)
<표2-5> 국내 로봇시장 현황(생산기준, 단위: 억원)
<표2-6> 국내 로봇산업 구조(’11년 기준)
<표2-7> 제1차 지능형 로봇 기본계획 주요 내용
<표2-8> 주요 지표별 추진 성과
<표2-9> 세계 로봇시장 매출액(단위: 백만불)
<표2-10> 국내 로봇시장 현황 (생산기준, 단위: 억원)
<표2-11> 국내 로봇산업 구조(’10년 기준)
<표2-12> 로봇산업의 여건 변화
<표2-13> 아이디어 발굴형 자유 공모 선정내역
<표2-14> (주)헥사시스템즈 업체 프로필
<표2-15> (주)대교 업체 프로필
<표2-16> (주)케이엔알시스템 업체 프로필
<표2-17> (주)로보터스 업체 프로필
<표2-18> (주)로봇밸리 업체 프로필
<표2-19> (주)동부로봇 업체 프로필
<표2-20> (주)로보티즈 업체 프로필
<표2-21> (주)한울로보틱스 업체 프로필
<표2-22> (주)유진로봇 업체 프로필
<표2-23> (주)퓨처로봇 업체 프로필
<표2-24> (주)로보메이션 업체 프로필
<표2-25> (주)로보스타 업체 프로필
<표2-26> (주)로보테크 업체 프로필
<표2-27> (주)로보스 업체 프로필
<표2-28> (주)프로봇 업체 프로필
<표2-29> (주)영창로보테크 업체 프로필
<표2-30> (주)로봇플러스 업체 프로필
<표2-31> (주)에스티큐브 업체 프로필
<표2-32> (주)윈텍오토메이션 업체 프로필
<표2-33> 서광하이테크(주) 업체 프로필
<표2-34> 코리아씨엔씨 업체 프로필
<표2-35> 씨엠케이 업체 프로필
<표2-36> (주)씨에이앤에이 업체 프로필
<표2-37> 서진에프에이 업체 프로필
<표2-38> (주)맥스로텍 업체 프로필
<표2-39> (주)지엔테크 업체 프로필
<표2-40> 코리아테크노 업체 프로필
<표2-41> (주)후상 업체 프로필
<표2-42> (주)두배시스템 업체 프로필
<표2-43> (주)디엠테크놀러지 업체 프로필
<표2-44> (주)티피씨로보틱스 업체 프로필
<표2-45> 엘에스메카피온(주) 업체 프로필
<표2-46> (주)에스앤씨 업체 프로필
<표2-47> (주)엘피케이 업체 프로필
<표2-48> (주)사이보그랩 업체 프로필
<표2-49> (주)제노프릭스 업체 프로필
<표2-50> (주)코로 업체 프로필
<표2-51> 레드원테크놀러지(주)업체 프로필
<표2-52> (주)디에스케이 업체 프로필
<표2-53> 한국야스카와전기(주) 업체 프로필
<표2-54> (주)로보메이션 업체 프로필
<표2-55> (주)로보웨어 업체 프로필
<표2-56> (주)로보코 업체 프로필
<표2-57> (주)로보로보 업체 프로필
<표2-58> 호야로봇(주) 업체 프로필
<표2-59> (주)로보빌더 업체 프로필
<표2-60> (주)바로텍시너지 업체 프로필
<표2-61> (주)한호기술 업체 프로필
<표2-62> (주)유진엠에스 업체 프로필
<표2-63> 큐렉소(주) 업체 프로필
<표2-64> 디알비파텍(주) 업체 프로필

Ⅲ. 로봇관련 유망기술 개발전략과 연구테마
<표3-1> 세부기술개발 목표 사양
<표3-2> 세부기술개발 목표 사양
<표3-3> 본 과제의 핵심 원천 기술을 활용 가능한 대표 응용 사례
<표3-4> 기술격차 축소 목표
<표3-5> 원격조종로봇시스템의 핵심요소기술
<표3-6> 원격조종 로봇시스템의 공통 원천기술 및 응용기술
<표3-7> 세부기술개발 목표규격
<표3-8> 지경부 R&D 추진방향과 연계성
<표3-9> 국가 R&D 기술로드맵과 연계성

 

그림목차
Ⅰ. 국내 로봇산업 실태와 최근 정책동향
<그림1-1> 부문별 기업 수(2012) (단위: 개사)
<그림1-2> 부문별 기업 수 추이 (단위: 개사)
<그림1-3> 기업 규모 (2012)
<그림1-4> 로봇 매출액 (2012) (단위: 개사, 억원)
<그림1-5> 로봇 매출액 추이 (단위: 개사, 억원)
<그림1-6> 부문별 기업 매출액 (2012) (단위: 개사, 억원)
<그림1-7> 부문별 기업 총 매출액 추이 (단위: 개사, 억원)
<그림1-8> 직종별 고용현황 (2012) (단위: 개사, 명)
<그림1-9> 직종별 고용현황 추이 (단위: 개사, 명)
<그림1-10> 설립연도 (2012) (단위 : 개사, %)
<그림1-11> 신생기업 세부 현황 (2005년 이후) (단위 : 개사, %)
<그림1-12> 로봇관련 부설 연구소 운영 현황 (2012) (단위: 개사)
<그림1-13> 로봇 전문 기업 현황 (2012) (단위: 개사)
<그림1-14> 부문별 로봇 전문 기업 현황 (2012) (단위: 개사)
<그림1-15> 부문별 총 생산액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-16> 부문별 총 생산액 추이 (단위: 억원)
<그림1-17> 제조업용 로봇 생산액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-18>제조업용 로봇 생산액 추이 (단위: 억원)
<그림1-19> 전문서비스용 로봇 생산액 (2012) (단위: 억 원)
<그림1-20> 전문서비스용 로봇 생산액 추이 (단위: 억 원)
<그림1-21> 개인서비스용 로봇 생산액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-22> 개인서비스용 로봇 생산액 추이 (단위: 억원)
<그림1-23> 로봇부품 및 부분품 생산액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-24> 로봇부품 및 부분품 생산액 추이 (단위: 억원)
<그림1-25> 부문별 총 출하액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-26> 부문별 총 출하액 추이 (단위: 억원)
<그림1-27> 부문별 내수 출하액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-28> 부문별 내수 출하액 추이 (단위: 억원)
<그림1-29> 부문별 수출 출하액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-30> 부문별 수출 출하액 추이 (단위: 억원)
<그림1-31> 제조업용 로봇 출하액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-32> 제조업용 로봇 출하액 추이 (단위: 억원)
<그림1-33> 제조업용 로봇 내수 출하액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-34> 제조업용 로봇 내수 출하액 추이 (단위: 억원)
<그림1-35> 제조업용 로봇 수출 출하액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-36> 제조업용 로봇 수출 출하액 추이 (단위: 억원)
<그림1-37> 전문서비스용 로봇 출하액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-38> 전문서비스용 로봇 출하액 추이(단위: 억원)
<그림1-39> 전문서비스용 로봇 내수 출하액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-40> 전문서비스용 로봇 내수 출하액 추이(단위: 억원)
<그림1-41> 전문서비스용 로봇 수출 출하액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-42> 전문서비스용 로봇 수출 출하액 추이 (단위: 억원)
<그림1-43> 개인서비스용 로봇 출하액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-44> 개인서비스용 로봇 출하액 추이 (단위: 억원)
<그림1-45> 개인서비스용 로봇 내수 출하액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-46> 개인서비스용 로봇 내수 출하액 추이(단위: 억원)
<그림1-47> 개인서비스용 로봇 수출 출하액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-48> 개인서비스용 로봇 수출 출하액 추이 (단위: 억원)
<그림1-49> 로봇부품 및 부분품 출하액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-50> 로봇부품 및 부분품 출하액 추이(단위: 억원)
<그림1-51> 로봇부품 및 부분품 내수 출하액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-52> 로봇부품 및 부분품 내수 출하액 추이 (단위: 억원)
<그림1-53> 로봇부품 및 부분품 수출 출하액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-54> 로봇부품 및 부분품 수출 출하액 추이 (단위: 억원)
<그림1-55> 부문별 수입액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-56> 수입국별 수입액 (2012)(단위: 억원)
<그림1-57> 부문별 수출액 (2012) (단위: 억원)
<그림1-58> 수출국별 수출액 (2012)(단위: 억원)
<그림1-59> 투자목적별 설비투자액 (2012) (단위: 건, 억원)
<그림1-60> 투자목적별 설비투자액 추이(단위: 건, 억원)
<그림1-61> 투자목적별 설비투자액 (2012) (단위: 건, 억원)
<그림1-62> 투자목적별 설비투자액 추이(단위: 건, 억원)
<그림1-63> 투자목적별 설비투자액 (2012) (단위: 건, 억원)
<그림1-64> 투자목적별 설비투자액 추이(단위: 건, 억원)
<그림1-65> 투자목적별 설비투자액 (2012) (단위: 건, 억원)
<그림1-66> 투자목적별 설비투자액 추이(단위: 건, 억원)
<그림1-67> 투자목적별 설비투자액 (2012) (단위: 건, 억원)
<그림1-68> 투자목적별 설비투자액 추이(단위: 건, 억원)
<그림1-69> 연구개발액 (2012) (단위: 건, 억원)
<그림1-70> 연구개발액 추이(단위: 건, 억원)
<그림1-71> 연구개발액 (2012)(단위: 건, 억원)
<그림1-72> 연구개발액 추이(단위: 건, 억원)
<그림1-73> 연구개발액 (2012) (단위: 건, 억원)
<그림1-74> 연구개발액 추이(단위: 건, 억원)
<그림1-75> 연구개발액 (2012) (단위: 건, 억원)
<그림1-76> 연구개발액 추이(단위: 건, 억원)
<그림1-77> 연구개발액 (2012) (단위: 건, 억원)
<그림1-78> 연구개발액 추이(단위: 건, 억원)

Ⅱ. 로봇산업 육성을 위한 실행계획과 추진경과
<그림2-1> 로봇산업의 여건 변화
<그림2-2> 교육용로봇 시범사업 활용 현장 사례
<그림2-3> 상수관망 로봇 시스템 적용 프로세스 사례
<그림2-4> 소방용 로봇 시스템 적용 활용 사례
<그림2-5> 중소제조용 로봇 시스템 구축사례
<그림2-6> 각 대학에 보급한 연구용 플랫폼 사례
<그림2-7> 드럼로봇 활용 현장
<그림2-8> 댄스로봇 공연
<그림2-9> 다목적 수중로봇 하천 청소
<그림2-10> 외국어 교육용 로봇을 활용 현장
<그림2-11> 차세대 로봇기반 인공치관 통합 생산 서비스 시스템
<그림2-12> 의료 검체 및 수술 도구 무인 이송 로봇 서비스 현장
<그림2-13> 퓨로 운영 현장
<그림2-14> 경로 주행형 능동 모니터링 로봇 시스템 운영 현장
<그림2-15> 노인케어 및 특수교육 로봇 해외 테스트베드 현장
<그림2-16> 로봇공연 해외 테스트베드현장
<그림2-17> 실버타운 테스트베드 현장
<그림2-18> 미국 거점병원 및 국산 인공관절 수술 로봇 로보닥

Ⅲ. 로봇관련 유망기술 개발전략과 연구테마
<그림3-1> 원전사고 시 개발된 로봇 활용 예
<그림3-2> GPS 가시 위성수를 확보하기 힘든 도심지 상황
<그림3-3> 로봇 자율주행을 위한 도로 환경정보획득의 예
<그림3-4> 도로기반 자율주행 기술 개념도
<그림3-5> 군집지능로봇시스템의 개념도
<그림3-6> 생물 시스템과 대비한 로봇 패러다임의 진화
<그림3-7> 원격조종로봇 개요 및 응용 분야
<그림3-8> 1대1 원격조작에서의 문제점 및 해결 방안
<그림3-9> 개발될 기술군 및 핵심요소기술 도출 개념도
<그림3-10> 원격조종 서비스엔진 개념도
<그림3-11> 기획과제에서 설정한 원격조종 로봇시스템의 구조/모델
<그림3-12> 과제 기술 요약도
<그림3-13> 과제 총괄 개념도
<그림3-14> 로봇제어의 핵심부품인 모션 및 모터 제어 SoC 개발의
            필요성
<그림3-15> 네트워크 기반의 로봇제어 기술의 필요성

Ⅳ. 부록[참고자료]
<그림4-1> 소형(∅20mm) 플라스틱 하모닉 감속기의 조립도와
            개발품
<그림4-2> 선진사 제품(일본, Harmonic Driver 社, CSF 1U-CC)