국내외적으로 로봇산업이 신성장산업으로 주목을 받고 있으며, 관련 산업의 성장과 함께 지능적으로 진화하면서 새로운 용도의 다양한 로봇응용 시장이 생겨나고 있다. 전통적으로 산업용, 군사용, 자동화 분야에서 발전을 거듭해온 로봇이 인간의 기본적인 역할을 대신해주는 휴머노이드로봇으로 발전하고 있으며, 교육ㆍ의료 분야 등에서는 각종 서비스로봇이 등장하고 있다.

 

이에 따라 기존의 로봇산업은 교육ㆍ의료ㆍ실버ㆍ국방ㆍ건설ㆍ해양ㆍ농업 등 다양한 분야에서 로봇기술(RT)의 융ㆍ복합화를 통해 지능화된 서비스를 창출하는 로봇화 개념으로 발전하고 있는 중이다. 나아가 로봇응용이라고 정의되는 분야에서는 외부환경을 인식(Perception)하고 스스로 상황을 판단(Cognition)하여 자율적으로 동작(Mobility & Manipulation)하는 로봇이 융ㆍ복합화를 통해 지능화된 로봇서비스를 창출해 나가고 있다.

 

따라서 로봇응용은 기기, 디자인, 부품, S/W 및 콘텐츠, 서비스 사업 등 다양한 연관 비즈니스 창출이 가능한 다중 구조 산업가치사슬기반의 융ㆍ복합형 신산업으로 다시 확대되고 있으며, 선진국들도 기존 관망 자세에서 벗어나 산업 육성을 본격적으로 시도하고 있어 미래 신성장산업으로서의 중요성은 더욱 확대되고 있다.

 

국내에서도 1차 지능형로봇 기본계획(안)을 마련, 본격 육성에 나서고 있으며, 각종 시범사업을 통하여 상업화도 지원하고 있다. 특히 우리나라가 강점을 갖고 있는 IT산업을 활용하여 기술을 선점하고, 신시장을 창출하려는 전략을 수립한 바 있으며, 이를 통해 2013년 로봇산업 세계 3대 강국 진입을 비젼으로 제시하고 있다. 현재 국내 로봇산업은 여전히 중소기업 위주로 산업구조가 형성되어있으나, 개인서비스로봇 등 신산업분야에 대기업이 본격 진출을 시작함으로써, 새로운 성장의 전 단계에 진입한 것으로 평가되고 있다.

 

본서는 이러한 시점에서 그동안의 로봇산업에 대한 현황을 분석하고, 각종 개발동향과 향후전망을 조망하여 관련 사업에 관심을 갖고 있는 독자를 위하여 기획 되었다.

 

 

2013년 1월

데이코 산업조사실
idaco@naver.com

 

 

Ⅰ. 국내 로봇산업 실태와 정책동향
  1. 국내 로봇산업 실태와 전망
    1-1. 국내 로봇산업 일반현황
      1) 국내 로봇산업 일반현황
      2) 로봇산업 기업현황
        (1) 사업유형
        (2) 기업 조직형태
        (3) 기업 규모와 설립년도
        (4) 자기자본금 현황
        (5) 기업 총 매출액 현황
        (6) 로봇 매출액 현황
        (7) 부문별 로봇 매출액 현황
        (8) 로봇 관련 부설 연구소 운영 현황
        (9) 로봇 전문 기업 현황
      3) 설비투자 현황
        (1) 로봇산업 투자목적별 설비투자 현황
        (2) 제조업용 로봇 투자목적별 설비투자 현황
        (3) 전문서비스용 로봇 투자목적별 설비투자 현황
        (4) 개인서비스용 로봇 투자목적별 설비투자 현황
        (5) 로봇 부품 및 부분품 투자목적별 설비투자 현황
      4) 국내 로봇산업 연구개발 현황
        (1) 로봇산업 연구개발 현황
        (2) 제조업용 로봇 연구개발 현황
        (3) 전문서비스용 로봇 연구개발 현황
        (4) 개인서비스용 로봇 연구개발 현황
        (5) 로봇 부품 및 부분품 연구개발 현황
    1-2. 국내 로봇산업 시장동향
      1) 로봇산업 시장규모
      2) 로봇산업 생산현황
        (1) 로봇산업 총 생산현황
        (2) 제조업용 로봇 생산현황
        (3) 제조업용 로봇 생산현황-기계구조, 적용산업별
        (4) 전문서비스용 로봇 생산현황
        (5) 개인서비스용 로봇 생산현황
        (6) 로봇 부품 및 부분품 생산현황
      3) 로봇산업 출하현황
        (1) 로봇산업 총 출하현황
        (2) 로봇산업 총 출하현황_내수용
        (3) 로봇산업 총 출하현황_수출용
        (4) 제조업용 로봇 출하현황
        (5) 제조업용 로봇 출하현황-기계구조, 적용산업별
        (6) 전문서비스용 로봇 출하현황
        (7) 개인서비스용 로봇 출하현황
        (8) 로봇 부품 및 부분품 출하현황
    1-3. 국내 지능형로봇 특허 동향과 전망
  2. 국내 로봇산업 육성과 개발․보급을 위한 정책동향
    2-1. 로봇 미래전략 (2013~2022)
      1) 개요
      2) 로봇 미래전략 핵심 내용
        (1) 미래 전략의 필요성 :“로봇 빅뱅”임박
        (2) 로봇산업의 중요성과 로봇의 미래
        (3) 비전 2022 - 세계 최고의 로봇 활용 국가
        (4) 주체별 역할 분담과 협력
        (5) 향후 추진계획
    2-2. 2011년 로봇 시범보급사업 추진경과와 2012년 사업 현황
      1) 개요
      2) 2011년 로봇 시범보급사업 개요 및 주요 내용
        (1) 사업 개요
        (2) 주요 내용
      3) 2012년 로봇 시범보급사업 아이디어 발굴형 사업
        (1) 사업 목적
        (2) 주요내용
        (3) 선정결과
    2-3. 2012년 지능형로봇 실행계획
      1) 개요
      2) 2012년 지능형로봇 실행계획 주요내용
        (1) 추진근거와 경과
        (2) 제1차 기본계획(’09.4)의 3년간 추진 성과 평가
        (3) 최근 동향 및 여건 변화
        (4) 2012년 실행 계획

 

Ⅱ. 로봇산업 연구개발 테마와 개발전략
  1. 융합시대의 로봇 R&D 효율화 전략
    1-1. 개요
    1-2. 융합시대의 로봇 R&D 효율화 방안
      1) 검토배경
      2) 국내 로봇 R&D현황
        (1) 정부 부처별 로봇 R&D 현황
        (2) 지식경제부내 로봇 관련 R&D 사업
        (3) 주요 로봇 R&D 수행 기관
      3) 로봇 R&D 성과 및 문제점
        (1) 추진 성과
        (2) 문제점 및 개선사항
      4) 로봇 R&D 효율화 추진 방안
        (1) 기본 방향
        (2) 분야별 개선 과제 (안)
        (3) 향후 계획
  2. 국내 로봇산업과 관련 연구개발 테마
    2-1. 2012년 산업융합원천기술개발 과제
      1) 인식률 99%에 근접하는 사용자의 신원과 행위 및 위치
         정보 인식 기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      2) 판단 적합성 90% 이상인 복합지식 기반 판단 및 의미기반
         로봇 표현 기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      3) 이동/조작/HRI/통신 성능 등 서비스로봇 성능평가 및
         표준화기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      4) 복부 및 흉부 1cm급 병소 생검 및 치료용 바늘삽입형
         영상중재시술 로봇시스템
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      5) 유연구조의 개방형 소프트웨어 로봇 제어기 기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      6) 이종 로봇간 콘텐츠 이식도 용이한 로봇 컨텐츠 저작 환경
         기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      7) 자동차용 도장 로봇 시스템 기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      8) 뼈 포지셔닝 및 터널링 수술 로봇 시스템 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      9) 1시간 이상 비행이 가능한 다목적 수직 이착륙 비행로봇
         시스템 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      10) 가반하중 6kg 이상, 사이클타임 0.43sec 이내의 4축
          병렬로봇 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      11) 자율발달 쌍방향 HRI 기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      12) 개방형 로봇 미들웨어 기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
      13) 수중 인공 구조물의 국소지역 정밀 탐사가 가능한 1.0m
          위치오차를 갖는 수중로봇 자율유영 기술 개발
        (1) 필요성
        (2) 연구목표
        (3) 지원기간/예산/추진체계
    2-2. 광역선도 사업과 로봇산업 연구개발 테마
      1) 4축 임피던스제어 기반의 강판표면 흠제거그라인딩 로봇개발
        (1) 과제개요
        (2) 세부내용
      2) 가반하중 3톤급 고중량물 운반용 AGV 국산화 개발
        (1) 과제개요
        (2) 세부내용
      3) 그라인더 집진기 일체형 콘크리트 폴리싱 로봇 개발
        (1) 과제개요
        (2) 세부내용
      4) 근육 경직이 있는 편마비 환자를 위한 능동형 부분 상지
         6자유도 재활 치료로봇 개발
        (1) 과제개요
        (2) 세부내용
      5) 범용 스마트 TIG 오비탈 용접로봇 시스템
        (1) 과제개요
        (2) 세부내용
      6) 소형(∅20mm이하) 저가의 플라스틱 하모닉 감속기 개발
        (1) 과제개요
        (2) 세부내용
      7) 시설내 덩굴성 과실류(참외, 딸기) 수확 및 이송을 위한
         로봇 시스템 개발
        (1) 과제개요
        (2) 세부내용
      8) 재활로봇 시스템 및 5mm/2도 분해능을 갖는 동작 분석
         시스템 개발
        (1) 과제개요
        (2) 세부내용
      9) SMD 릴 980개 이상 적재가 가능한 뱅크 로봇 개발
        (1) 과제개요
        (2) 세부내용
    2-3. 광역거점 사업과 로봇사업 개발 전략
      1) 로봇산업클러스터 조성사업 개요
      2) ‘12년 로봇산업클러스터 조성사업
        (1) 로봇산업클러스터 기반조성
        (2) 중소제조 지원로봇 개발
        (3) 재난재해·사회인프라 관련 사회안전로봇 개발
        (4) 재활·의료보조·간호보조를 위한 의료로봇 개발
        (5) 로봇 부품·모듈(센서 및 구동기) 상품화 기술개발
    2-4. IT융합형 로봇기술개발 연구테마
      1) 수중 경계 및 생태환경의 IT 기반 수상-수중로봇 개발
        (1) 개요
        (2) 연구목표 및 내용
        (3) 연구기간 및 연구비
      2) 실외 환경에 강인한 도로기반 자율주행 기술 개발
        (1) 개요
        (2) 연구목표 및 내용
        (3) 연구기간 및 연구비
      3) 비정형 환경 대응 네트워크 기반 군집지능 로봇기술
        (1) 개요
        (2) 연구목표 및 내용
        (3) 연구기간 및 연구비
        (4) 활용방안 및 기대효과
      4) 원격조작 서비스엔진 및 원격조종 로봇시스템 기술
        (1) 개요
        (2) 연구목표 및 내용
        (3) 연구기간 및 연구비
      5) 제조 및 서비스로봇을 위한 네트워크 기반 모션제어용
         SoC 및 모듈
        (1) 개요
        (2) 연구목표 및 내용
        (3) 연구기간,연구비

 

Ⅲ. 주요 국내 로봇사업 참여기업 현황
  1. 2012년 시범보급사업과 참여 기업 현황
    1-1. 2012년 로봇 시범보급사업 컨소시엄
    1-2. 아이디어 발굴형 선정 과제 세부내역
      1) 한울로보틱스 컨소시엄
      2) 로보메이션 컨소시엄
      3) 헥사시스템즈 컨소시엄
      4) 에스티큐브 컨소시엄
      5) 대교 컨소시엄
      6) 케이엔알시스템 컨소시엄
      7) 로보티즈 컨소시엄
    1-3. 주관기업 기업현황
      1) (주)한울로보틱스
      2) (주)로보메이션
      3) (주)헥사시스템즈
      4) (주)에스티큐브
      5) (주)대교
      6) (주)케이엔알시스템
      7) (주)로보티즈
    1-4. 주요 로봇관련 사업 기업 현황
      1) (주)유진로봇
      2) (주)동부로봇
      3) (주)퓨처로봇
      4) (주)로보스타
      5) (주)로보테크
      6) (주)로보스
      7) (주)로보터스
      8) (주)프로봇
      9) (주)로봇밸리
      10) (주)영창로보테크
      11) (주)로봇플러스
      12) (주)윈텍오토메이션
      13) 코리아씨엔씨
      14) 서광하이테크(주)
      15) 씨엠케이
      16) 서진에프에이
      17) (주)맥스로텍
      18) (주)지엔테크
      19) (주)씨에이앤에이
      20) (주)후상
      21) 코리아테크노
      22) (주)두배시스템
      23) (주)디엠테크놀러지
      24) (주)티피씨로보틱스
      25) 엘에스메카피온(주)
      26) 에스유에스코퍼레이션
      27) (주)에스앤씨
      28) (주)엘피케이
      29) (주)사이보그랩
      30) (주)제노프릭스
      31) 레드원테크놀러지(주)
      32) (주)코로
      33) (주)디에스케이
      34) 한국야스카와전기(주)

 

Ⅳ. 부록[참고자료]
  1. 로봇산업 통계
    1-1. 로봇 생산실적
      1) 제조업용 로봇 생산현황
      2) 전문서비스용 로봇 생산현황
      3) 개인서비스용 로봇 생산현황
      4) 로봇 부품 및 부분품 생산현황
      5) 로봇 시스템 생산현황
      6) 로봇 임베디드 생산현황
      7) 로봇 서비스 생산현황
    1-2. 로봇 출하실적
      1) 제조업용 로봇 출하현황
      2) 전문서비스용 로봇 출하현황
      3) 개인서비스용 로봇 출하현황
      4) 로봇 부품 및 부분품 출하현황
      5) 로봇 시스템 출하현황
      6) 로봇 임베디드 출하현황
      7) 로봇 서비스 출하현황
      8) 제조업용 로봇 출하현황-용도별
      9) 전문서비스용 로봇 출하현황
      10) 개인서비스용 로봇 출하현황
      11) 로봇 부품 및 부분품 출하현황
      12) 로봇 시스템 출하현황
      13) 로봇 임베디드 출하현황
      14) 로봇 서비스 출하현황
    1-3. 로봇 수입 실적
      1) 로봇 단품 및 부품 수입현황
    1-4. 로봇 수출실적
      1) 로봇 단품 및 부품 수출현황
  2. 로봇관련 행사
    2-1. 지능형 로봇 분야 특허청 지원 대회
      1) 최근 3년간 현황
      2) 2012년 지능형 로봇 분야 특허청 지원 대회
      3) 2012년 지능형 로봇 분야 대회별 수상작
        (1) 국제로봇컨테스트(KINTEX)
        (2) 한국지능로봇경진대회(포항)
        (3) 지능형 창작로봇 경연대회(충남대)
    2-2. 2013년 지원 예정 부산․광주 지능형로봇 분야 경진대회 개요
      1) 부산로봇경진대회
      2) 2012 국제로봇실외주행대회(광주)
  3. 「스마트러닝-로봇 협의체」설립

 

표목차
Ⅰ. 국내 로봇산업 실태와 정책동향
<표1-1> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-2> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-3> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-4> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-5> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-6> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-7> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-8> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-9> 부문별 로봇 매출액 비중 (2011)
<표1-10> 부문별 로봇 매출액 비중 분포 (2011)
<표1-11> 최근 2년간 로봇 매출액별 자기자본금 분포 현황
<표1-12> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-13> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-14> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-15> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-16> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-17> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-18> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-19> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-20> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-21> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-22> 로봇부문별 국내시장(생산액 기준) 규모
<표1-23> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-24> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-25> 기계구조별 제조업용 로봇 생산현황 (2011)
<표1-26> 적용산업별 제조업용 로봇 생산현황 (2011)
<표1-27> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-28> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-29> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-30> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-31> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-32> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-33> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-34> 기계구조별 제조업용 로봇 생산현황 (2011)
<표1-35> 적용산업별 제조업용 로봇 생산현황 (2011)
<표1-36> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-37> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-38> 최근 2개년도 변화 추이
<표1-39> 로봇기반기술의 주요 내/외국 출원인의 특허출원 건수
<표1-40> 세부 기술분야별 주요 내/외국 출원인의 특허출원 건수
<표1-41> 특허청 지재권 전략사업으로 인한 특허출원 건수
<표1-42> 특허관점의 유망 R&D 과제 선정사업의 10대 유망기술
<표1-43> 선정 평가기준
<표1-44> 2012년 아이디어 발굴형 자유 공모 선정내역
<표1-45> 제1차 지능형 로봇 기본계획 주요 내용
<표1-46> 주요 지표별 추진 성과
<표1-47> 세계 로봇시장 매출액
<표1-48> 국내 로봇시장 현황 (생산기준, 단위: 억원)
<표1-49> 국내 로봇산업 구조
<표1-50> 로봇산업의 여건 변화

Ⅱ. 로봇산업 연구개발 테마와 개발전략
<표2-1> 세부기술개발 목표 사양
<표2-2> 세부기술개발 목표 사양
<표2-3> 본 과제의 핵심 원천 기술을 활용 가능한 대표 응용 사례
<표2-4> 기술격차 축소 목표
<표2-5> 원격조종로봇시스템의 핵심요소기술
<표2-6> 원격조종 로봇시스템의 공통 원천기술 및 응용기술
<표2-7> 세부기술개발 목표규격
<표2-8> 지경부 R&D 추진방향과 연계성
<표2-9> 국가 R&D 기술로드맵과 연계성

Ⅲ. 주요 국내 로봇사업 참여기업 현황
<표3-1> 아이디어 발굴형 자유 공모 선정내역
<표3-2> (주)한울로보틱스 업체 프로필
<표3-3> (주)로보메이션 업체 프로필
<표3-4> (주)헥사시스템즈 업체 프로필
<표3-5> (주)에스티큐브 업체 프로필
<표3-6> (주)대교 업체 프로필
<표3-7> (주)케이엔알시스템 업체 프로필
<표3-8> (주)로보티즈 업체 프로필
<표3-9> (주)유진로봇 업체 프로필
<표3-10> (주)동부로봇 업체 프로필
<표3-11> (주)퓨처로봇 업체 프로필
<표3-12> (주)로보스타 업체 프로필
<표3-13> (주)로보테크 업체 프로필
<표3-14> (주)로보스 업체 프로필
<표3-15> (주)로보터스 업체 프로필
<표3-16> (주)프로봇 업체 프로필
<표3-17> (주)로봇밸리 업체 프로필
<표3-18> (주)영창로보테크 업체 프로필
<표3-19> (주)로봇플러스 업체 프로필
<표3-20> (주)윈텍오토메이션 업체 프로필
<표3-21> 코리아씨엔씨 업체 프로필
<표3-22> 서광하이테크(주) 업체 프로필
<표3-23> 씨엠케이 업체 프로필
<표3-24> 서진에프에이 업체 프로필
<표3-25> (주)맥스로텍 업체 프로필
<표3-26> (주)지엔테크 업체 프로필
<표3-27> (주)씨에이앤에이 업체 프로필
<표3-28> (주)후상 업체 프로필
<표3-29> 코리아테크노 업체 프로필
<표3-30> (주)두배시스템 업체 프로필
<표3-31> (주)디엠테크놀러지 업체 프로필
<표3-32> (주)티피씨로보틱스 업체 프로필
<표3-33> 엘에스메카피온(주) 업체 프로필
<표3-34> 에스유에스코퍼레이션 업체 프로필
<표3-35> (주)에스앤씨 업체 프로필
<표3-36> (주)엘피케이 업체 프로필
<표3-37> (주)사이보그랩 업체 프로필
<표3-38> (주)제노프릭스 업체 프로필
<표3-39> 레드원테크놀러지(주)업체 프로필
<표3-40> (주)코로 업체 프로필
<표3-41> (주)디에스케이 업체 프로필
<표3-42> 한국야스카와전기(주) 업체 프로필

 

 

 

그림목차
Ⅰ. 국내 로봇산업 실태와 정책동향
<그림1-1> 로봇 매출액(2011)
<그림1-2> 부문별 로봇 매출액(2011)
<그림1-3> 직종별 인력현황(2011)
<그림1-4> 부문별 인력현황(2011)
<그림1-5> 부문별 기업 수(2011)
<그림1-6> 부문별 기업 수 추이
<그림1-7> 기업 형태 (2011)
<그림1-8> 기업 형태 추이
<그림1-9> 기업 규모 (2011)
<그림1-10> 설립연도 (2011)
<그림1-11> 신생기업 현황 (2005년 이후)
<그림1-12> 등기부상 로봇 기재 현황 (2011)
<그림1-13> 부문별 등기부상 로봇 기재 현황 (2011)
<그림1-14> 성장 단계 (2011)
<그림1-15> 성장 단계 추이 (2011)
<그림1-16> 자기자본금 (2011)
<그림1-17> 부문별 평균 자기자본금 (2011)
<그림1-18> 기업 총 매출액 (2011)
<그림1-19> 부문별 기업 총 매출액 (2011)
<그림1-20> 로봇 매출액 (2011)
<그림1-21> 로봇 매출액 추이
<그림1-22> 부문별 기업 매출액 (2011)
<그림1-23> 부문별 기업 총 매출액 추이
<그림1-24> 로봇관련 부설 연구소 운영 현황 (2011)
<그림1-25> 부문별 로봇관련 부설 연구소 운영 현황 (2011))
<그림1-26> 로봇 전문 기업 현황 (2011)
<그림1-27> 부문별 로봇 전문 기업 현황 (2011)
<그림1-28> 투자목적별 설비투자액(2011)
<그림1-29> 투자목적별 설비투자액 추이
<그림1-30> 투자목적별 설비투자액(2011)
<그림1-31> 투자목적별 설비투자액 추이
<그림1-32> 투자목적별 설비투자액(2011)
<그림1-33> 투자목적별 설비투자액 추이
<그림1-34> 투자목적별 설비투자액(2011)
<그림1-35> 투자목적별 설비투자액 추이
<그림1-36> 투자목적별 설비투자액(2011)
<그림1-37> 투자목적별 설비투자액 추이
<그림1-38> 연구개발액 (2011)
<그림1-39> 연구개발액 추이
<그림1-40> 연구개발액 (2011)
<그림1-41> 연구개발액 추이
<그림1-42> 연구개발액 (2011)
<그림1-43> 연구개발액 추이
<그림1-44> 연구개발액 (2011)
<그림1-45> 연구개발액 추이
<그림1-46> 연구개발액 (2011)
<그림1-47> 연구개발액 추이
<그림1-48> 부문별 총 생산액 (2011)
<그림1-49> 부문별 총 생산액 추이
<그림1-50> 제조업용 로봇 생산액 (2011)
<그림1-51> 제조업용 로봇 생산액 추이
<그림1-52> 전문서비스용 로봇 생산액 (2011)
<그림1-53> 전문서비스용 로봇 생산액 추이
<그림1-54> 개인서비스용 로봇 생산액 (2011)
<그림1-55> 개인서비스용 로봇 생산액 추이
<그림1-56> 로봇 부품 및 부분품 생산액(2011)
<그림1-57> 로봇 부품 및 부분품 생산액 추이
<그림1-58> 부문별 총 출하액 (2011)
<그림1-59> 부문별 총 출하액 추이
<그림1-60> 부문별 내수용 출하액 (2011)
<그림1-61> 부문별 내수용 출하액 추이
<그림1-62> 부문별 수출용 출하액 (2011)
<그림1-63> 부문별 수출용 출하액 추이
<그림1-64> 제조업용 로봇 출하액 (2011)
<그림1-65> 제조업용 로봇 출하액 추이
<그림1-66> 전문서비스용 로봇 출하액(2011)
<그림1-67> 전문서비스용 로봇 출하액 추이
<그림1-68> 개인서비스용 로봇 출하액(2011)
<그림1-69> 개인서비스용 로봇 출하액 추이
<그림1-70> 로봇 부품 및 부분품 출하액(2011)
<그림1-71> 로봇 부품 및 부분품 출하액 추이
<그림1-72> 지능형 로봇 분야 연도별 국내 특허출원 건수
<그림1-73> 지능형 로봇 분야 연도별 시장규모 대비 특허출원 현황
<그림1-74> 지능형 로봇 분야 연도별 국내 특허출원 건수
<그림1-75> 기술분야별 연도별 국내 특허출원 건수
<그림1-76>제조용 로봇 시장규모 대비 특허출원 건수(2006~2011년)
<그림1-77> 서비스 로봇 시장규모 대비 특허출원 건수(2006~2011년)
<그림1-78>기술분야별 내국출원인 특허출원 비율
<그림1-79> 연도별 내국출원인 특허출원 비율
<그림1-80> 주요 로봇 개발 사례
<그림1-81> 교육용로봇 시범사업 활용 현장 사례
<그림1-82> 상수관망 로봇 시스템 적용 프로세스 사례
<그림1-83> 소방용 로봇 시스템 적용 활용 사례
<그림1-84> 중소제조용 로봇 시스템 구축사례
<그림1-85> 각 대학에 보급한 연구용 플랫폼 사례
<그림1-86> 드럼로봇 활용 현장
<그림1-87> 댄스로봇 공연
<그림1-88> 다목적 수중로봇 하천 청소
<그림1-89> 외국어 교육용 로봇을 활용 현장
<그림1-90> 차세대 로봇기반 인공치관 통합 생산 서비스 시스템
<그림1-91> 의료 검체 및 수술 도구 무인 이송 로봇 서비스 현장
<그림1-92> 퓨로 운영 현장
<그림1-93> 경로 주행형 능동 모니터링 로봇 시스템 운영 현장
<그림1-94> 노인케어 및 특수교육 로봇 해외 테스트베드 현장
<그림1-95> 로봇공연 해외 테스트베드현장
<그림1-96> 실버타운 테스트베드 현장
<그림1-97> 미국 거점병원 및 국산 인공관절 수술 로봇 로보닥
<그림1-98> 로봇산업의 여건 변화

Ⅱ. 로봇산업 연구개발 테마와 개발전략
<그림2-1> 소형 플라스틱 하모닉 감속기의 조립도와 개발품
<그림2-2> 선진사 제품(일본, Harmonic Driver 社, CSF 1U-CC)
<그림2-3> GPS 가시 위성수를 확보하기 힘든 도심지 상황
<그림2-4> 로봇 자율주행을 위한 도로 환경정보획득의 예
<그림2-5> 도로기반 자율주행 기술 개념도
<그림2-6> 군집지능로봇시스템의 개념도
<그림2-7> 생물 시스템과 대비한 로봇 패러다임의 진화
<그림2-8> 원격조종로봇 개요 및 응용 분야
<그림2-9> 1대1 원격조작에서의 문제점 및 해결 방안
<그림2-10> 개발될 기술군 및 핵심요소기술 도출 개념도
<그림2-11> 원격조종 서비스엔진 개념도
<그림2-12> 본 기획과제에서 설정한 원격조종 로봇시스템의 구조
<그림2-13> 과제 기술 요약도
<그림2-14> 과제 총괄 개념도
<그림2-15> 로봇제어의 핵심부품인 모션 및 모터 제어 SoC 개발의
            필요성
<그림2-16> 네트워크 기반의 로봇제어 기술의 필요성